// https://www.luogu.com.cn/problem/B2043

#include <stdio.h>

int main() {
    double x;
    scanf("%lf", &x);
    if (x >= 0 && x < 5) {
        printf("%.3lf", -x + 2.5);
    } else if (x >= 5 && x < 10) {
        printf("%.3lf", 2-1.5*(x-3)*(x-3));
    } else if (x >= 10 && x < 20) {
        printf("%.3lf", x / 2.0 -1.5);
    }
    return 0;
}
